Instrukcja obsługi Velodyne Acoustics HDL-64E S2

Instrukcja obsługi dla urządzenia Velodyne Acoustics HDL-64E S2

Urządzenie: Velodyne Acoustics HDL-64E S2
Kategoria: Domowy system zabezpieczen
Producent: Velodyne Acoustics
Rozmiar: 1.47 MB
Data dodania: 4/9/2013
Liczba stron: 43
Drukuj instrukcję

Pobierz

Jak korzystać?

Naszym celem jest zapewnienie Ci jak najszybszego dostępu do treści zawartych w instrukcji obsługi urządzenia Velodyne Acoustics HDL-64E S2. Korzystając z podglądu online możesz szybko przejrzeć spis treści i przejść do strony, na której znajdziesz rozwiązanie swojego problemu z Velodyne Acoustics HDL-64E S2.

Dla Twojej wygody

Jeżeli przeglądanie instrukcji Velodyne Acoustics HDL-64E S2 bezpośrednio na tej stornie nie jest dla Ciebie wygodne, możesz skorzystać z dwóch możliwych rozwiązań:

  • Przeglądanie pełnoekranowe - Aby wygodnie przeglądać instrukcję (bez pobierania jej na komputer) możesz wykorzystać tryp przeglądania pełnoekranowego. Aby uruchomić przeglądanie instrukcji Velodyne Acoustics HDL-64E S2 na pełnym ekranie, użyj przycisku Pełny ekran.
  • Pobranie na komputer - Możesz również pobrać instrukcję Velodyne Acoustics HDL-64E S2 na swój komputer i zachować ją w swoich zbiorach. Jeżeli nie chcesz jednak marnować miejsca na swoim urządzeniu, zawsze możesz pobrać ją w przyszłości z ManualsBase.
Velodyne Acoustics HDL-64E S2 Instrukcja obsługi - Online PDF
Advertisement
« Page 1 of 43 »
Advertisement
Wersja drukowana

Wiele osób woli czytać dokumenty nie na ekranie, lecz w wersji drukowanej. Opcja wydruku instrukcji również została przewidziana i możesz z niej skorzystać klikając w link znajdujący się powyżej - Drukuj instrukcję. Nie musisz drukować całej instrukcji Velodyne Acoustics HDL-64E S2 a jedynie wybrane strony. Szanuj papier.

Streszczenia

Poniżej znajdziesz zajawki treści znajdujących się na kolejnych stronach instrukcji do Velodyne Acoustics HDL-64E S2. Jeżeli chcesz szybko przejrzeć zawartość stron znajdujących się na kolejnych strinach instrukcji, możesz z nich skorzystać.

Streszczenia treści
Streszczenie treści zawartej na stronie nr. 1

U S E R ’ S M A N U A L A N D
P R O G R A M M I N G G U I D E
Firmware Version 4.07
HDL-64E S2
and S2.1

High Definition LiDAR Sensor

Streszczenie treści zawartej na stronie nr. 2

i S A F E T Y N O T I C E S 16 A P P E N D I X B : Wiring Diagram 1 I N T R O D U C T I O N In The Box 17 A P P E N D I X C : Digital Sensor Recorder (DSR) 2 P R I N C I P L E S O F O P E R A T I O N 17 Install 17 Calibrate 3 I N S T A L L A T I O N O V E R V I E W 17 Live Playback 3 Front/Back Mounting 18 Record Data 4 Side Mounting 18 Playback of Recorded Files 5 Top Mounting 19 DSR Key Controls 6 Wiring 19 DSR Mouse Controls 6 U S A G E 20 A P P E N D I X D : Matlab Sample Code 6 Use the Incl

Streszczenie treści zawartej na stronie nr. 3

caution — safety notice Caution To reduce the risk of electric shock and to avoid violating the warranty, do not open sensor body. Refer servicing to qualified service personnel. The lightning flash with arrowhead symbol is intended to alert the user to the presence of uninsulated “dangerous voltage” within the product’s enclosure that may be of sufficient magnitude to constitute a risk of electric shock to persons. The exclamation point symbol is intended to alert the user t

Streszczenie treści zawartej na stronie nr. 4

HDL-64E S2 and S2.1 User’s Manual introduction Congratulations on your purchase of a Velodyne HDL-64E S2 or S2.1 High Definition LiDAR Sensor. These sensors represent a breakthrough in sensing technology by providing more information about the surrounding environment than previously possible. The HDL-64E S2 or S2.1 High Definition LiDAR sensors are referred to as the sensor throughout this manual. This manual and programming guide covers: • Installation and wiring • HDL-64-ADAPT (GPS Adaptor B

Streszczenie treści zawartej na stronie nr. 5

HDL-64E S2 and S2.1 User’s Manual PrinciPLes of oPeration The sensor operates, instead of a single laser firing through a rotating mirror, with 64 lasers fixed mounted on upper and lower laser blocks, each housing 32 lasers. Both laser blocks rotate as a single unit. With this design each of the lasers fires tens of thousands of times per second, providing exponentially more data points/second and a more data-intensive point cloud than a rotating mirror design. The sensor delivers a 360° horizon

Streszczenie treści zawartej na stronie nr. 6

instaLLation oVerVieW HDL-64E S2 and S2.1 User’s Manual The sensor base provides the following mounting options: • Front/Back mount (Figure 2) • Side mount (Figure 3) • Top mount (Figure 4) The sensor can be mounted at any angle from 0 to 90° with respect to its base. Refer to Appendix A for complete dimensions. For all mounting options, mount the sensor to withstand vibration and shock without risk of detachment. Although helpful for longer life, the unit doesn’t need to be shock proofed as it

Streszczenie treści zawartej na stronie nr. 7

instaLLation oVerVieW HDL-64E S2 and S2.1 User’s Manual Side Mounting Mounting Base [152.4mm] 6.00 [203.2mm] 8.00 [21mm] [25.4mm] .83 1.00 Figure 3. Side HDL mounting illustration. [ 4 ]

Streszczenie treści zawartej na stronie nr. 8

instaLLation oVerVieW HDL-64E S2 and S2.1 User’s Manual Top Mounting Four 0.41” [10.3mm] through holes for top mount option to secure the HDL to the vehicle. [33.8mm] 1.33 [177.8mm] [177.8mm] 7.00 7.00 [12.7mm] [12.7mm] .50 .50 Figure 4. Top HDL mounting illustration. [ 5 ]

Streszczenie treści zawartej na stronie nr. 9

instaLLation oVerVieW HDL-64E S2 and S2.1 User’s Manual Wiring The sensor comes with a pre-wired connector, wired with power, DB9 serial and standard RJ45 Ethernet connectors. The connector wires are approximately 10’ [3 meters] in length. Power. Connect the red and black wires to vehicle power. Be sure red is positive polarity. THE SENSOR IS RATED ONLY FOR 12 - 16 VOLTS. Any voltage applied over 16 volts could damage the sensor. The sensor draws 4-6 AMPS during normal usage. The sensor doesn

Streszczenie treści zawartej na stronie nr. 10

usaGe HDL-64E S2 and S2.1 User’s Manual The following provides more detail on each of the above steps. 1. Establish communication with the sensor. The sensor broadcasts UDP packets. By using a network monitoring tool, such as Wireshark, you can capture and observe the packets as they are generated by the sensor. See Appendix E for the UDP packet format. The default source IP address for the sensor is 192.168.3.043, and the destination IP address is 192.168.3.255. To change these IP addresses,

Streszczenie treści zawartej na stronie nr. 11

usaGe HDL-64E S2 and S2.1 User’s Manual 3. Parse the packets for rotation, block, distance and intensity data. Each sensor’s LIFO data packet has a 1206 byte payload consisting of 12 blocks of 100 byte firing data followed by 6 bytes of calibration and other information pertaining to the sensor. Each 100 byte record contains a block identifier, then a rotational value followed by 32 3-byte combinations that report on each laser fired for the block. Two bytes report distance to the nearest 0.2 c

Streszczenie treści zawartej na stronie nr. 12

usaGe HDL-64E S2 and S2.1 User’s Manual Available commands The following run-time commands are available with the sensor: Command Description Parameters #HDLRPMnnnn$ Set spin rate from 300 to 1200 RPM nnnn is an integer between 0300 and 1200 n flash memory (default is 600 RPM) #HDLRPNnnnn$ Set spin rate from 300 to 1200 RPM nnnn is an integer between 0300 and 1200 in RAM (default is 600 RPM) #HDLIPAssssssssssssdddddddddddd$ Change source and/or destination • ssssssssssss is the source 12-digi

Streszczenie treści zawartej na stronie nr. 13

usaGe HDL-64E S2 and S2.1 User’s Manual Control Spin Rate Change Spin Rate in Flash Memory The sensor can spin at rates ranging from 300 RPM (5 Hz) to 1200 RPM (20 Hz). The default is 600 RPM (10 Hz). Changing the spin rate does not change the data rate – the unit sends out the same number of packets (at a rate of ~1.3 million data points per second) regardless of its spin rate. The horizontal image resolution increases or decreases depending on rotation speed. See the Angular Resolution sec

Streszczenie treści zawartej na stronie nr. 14

usaGe HDL-64E S2 and S2.1 User’s Manual Define Sensor Memory IP Source and Destination Addresses The HDL- 64E comes with the following default IP addresses: • Source: 192.168.3.043 • Destination: 192.168.3.255 To change either of the above IP addresses, issue a serial command of the case sensitive format #HDLIPAssssssssssssdddddddddddd$ where, • ssssssssssss is the source 12-digit IP address • dddddddddddd is the destination 12-digit IP address Use all 12 digits to set an IP address. Use

Streszczenie treści zawartej na stronie nr. 15

1 2 3 4 5 6 7 8 usaGe HDL-64E S2 and S2.1 User’s Manual The images below show the GPS adaptor box, included with the HDL-64E, and optional GPS receiver. GPS EQUIPMENT GPS Receiver Model No. GPS Adaptor Box HDL-64-GPS Model No. (Optional) HDL-64-ADAPT (Included) GPS Adaptor Box Front & Back View # COLOR SIGNAL NAME 1 Red +12V DC Power DB-9 F 2 Black Power Ground Connect to Host Computer Serial Port 3 Yellow 1 PPS

Streszczenie treści zawartej na stronie nr. 16

usaGe HDL-64E S2 and S2.1 User’s Manual Packet Format and Status Byte for GPS Time Stamping The 6 bytes at the end of the data packet report GPS timing and synchronization data. For every packet, the last 6 bytes are formatted as follows: Timestamp Bytes in Reverse Order in Microseconds Bytes Description Notes 4 GPS timestamp 32 bit unsigned integer timestamp. This value represents microseconds from the top of the hour to the first laser firing in the packet. 1 Status Type 8 bit ASCII status

Streszczenie treści zawartej na stronie nr. 17

usaGe HDL-64E S2 and S2.1 User’s Manual Lasers are numbered sequentially starting with 0 for the first lower block laser to 31 for the last lower block laser; and 32 for the first upper block laser to 63 for the last upper block laser. For example, laser 32 fires simultaneously with laser 0, laser 33 fires with laser 1, and so on. The sensor has an equal number of upper and lower block returns. Hence, when interpreting the delay table, each sequential pair of data blocks represents the upper an

Streszczenie treści zawartej na stronie nr. 18

HDL-64E S2 and S2.1 User’s Manual aPPendix a: MechanicaL draWinGs [ 15 ] 8.80 8.00 223.5 203.2 FOUR .41 [10.3] THRU FOR TOP MOUNT OPTION 8.00 7.00 177.8 203.2 7.00 ISOMETRIC VIEW 177.8 C L C L TWO M8-1.25X12MM DEEP MOUNTING POINTS (2 PER SIDE FOR A TOTAL OF 8) 10.24 1.93 260.2 49 .83 21 .71 1.27 .83 17.9 1.70 32.3 21 4.50 43.2 6.00 114.3 152.4 6.00 152.4

Streszczenie treści zawartej na stronie nr. 19

aPPendix B: WirinG diaGraM HDL-64E S2 and S2.1 User’s Manual [ 16 ] Harting Technology Group Metal Version, Standard Straight Style Model No. 10-12-005-2001

Streszczenie treści zawartej na stronie nr. 20

HDL-64E S2 and S2.1 User’s Manual aPPendix c: diGitaL sensor recorder (dsr) Digital Sensor Recorder (DSR) DSR is a 3D point-cloud visualization software program designed for use with the sensor. This software is an “out of the box” tool for the rendering and recording of point cloud data from the HDL unit. You can develop visualization software using the DSR as a reference platform. A code snippet is provided on the CD to aid in understanding the methods at which DSR parses the data points gene


Podobne instrukcje
# Instrukcja obsługi Kategoria Pobierz
1 Velodyne Acoustics HDL-64E S2.1 Instrukcja obsługi Domowy system zabezpieczen 0
2 3Com 1000BASE-T-GBIC Instrukcja obsługi Domowy system zabezpieczen 0
3 Sony BRCSDP12 Instrukcja obsługi Domowy system zabezpieczen 3
4 3Com TECHD-0000000122 Instrukcja obsługi Domowy system zabezpieczen 1
5 Sony SSC-M354 Instrukcja obsługi Domowy system zabezpieczen 3
6 Sony DIGITAL 8 DCR-TRV130E Instrukcja obsługi Domowy system zabezpieczen 9
7 Sony SNC-RX SNC-CS50 Instrukcja obsługi Domowy system zabezpieczen 4
8 Sony SSC-M183/M183CE/M188CE SSC-M383/M383CE/M388CE Instrukcja obsługi Domowy system zabezpieczen 10
9 Sony CD-7226 Instrukcja obsługi Domowy system zabezpieczen 1
10 Sony Ssc-M383 Instrukcja obsługi Domowy system zabezpieczen 6
11 Sony Snc Df50n Instrukcja obsługi Domowy system zabezpieczen 1
12 Sony SNC-RX SNC-RZ50 Instrukcja obsługi Domowy system zabezpieczen 20
13 Sony BLUETOOTH MEX-BT2500 Instrukcja obsługi Domowy system zabezpieczen 10
14 4XEM IPCAMW40 Instrukcja obsługi Domowy system zabezpieczen 1
15 ABC Office 24501 Instrukcja obsługi Domowy system zabezpieczen 0