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Microcontrollers
Debugger Manual
Revised: 22 October 2007
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Table of Contents Introduction Manual Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Book I - Debugger Engine Book I Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 1 Introduction 25 Freescale Debugger. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 Debugger Application. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Table of Contents Component Windows Object Info Bar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53 Component Context Menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53 Highlights of the User Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54 Activating Services with Drag and Drop. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54 To Drag and Drop an Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Table of Contents Breakpoints Tab. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 Multiple Selections in List Box. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 Checking Expressions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 Saving Breakpoints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162 Setting Breakpoints. . . . . . . . . . . . . . . . .
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Table of Contents Inspecting Task State . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .186 Task Description Language. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .186 Application Example. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .188 Inspecting Kernel Data Structures. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .189 OSEK Kernel Awareness. . . . . . . . . . . . .
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Table of Contents How to View Code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213 How to Communicate with the Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214 7 CodeWarrior IDE Integration 215 Debugger Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215 8 Debugger DDE Capabilities 217 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Table of Contents Loading the Full Chip Simulation Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .246 Loading the P&E Multilink/Cyclone Pro Connection. . . . . . . . . . . . . . . . .248 Loading the HC(S)08 or RS08 Open Source BDM Connection . . . . . . . . .251 11 HC08 Full Chip Simulation 253 Configuration Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .253 Select Device Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Table of Contents Cycle Power Radio Button . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354 Target MCU Security Bytes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355 STATUS Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355 Active Mode Connection Menu Options. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358 Device Class Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Table of Contents From Within an Existing Project. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .397 inDart-HC08 Menu Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .398 MCU Configuration Dialog Box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .399 Communication Settings Dialog Box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .399 About Dialog Box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Table of Contents Connection (HCS08FCS) Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432 Peripheral Modules Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435 ADC Module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436 Clock Generation Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438 Inter-Integrated Circuit Module . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Table of Contents Monitor Setup Window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .493 Derivative Selection Dialog Box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .495 22 SofTec HCS08 Connection 497 SofTec HCS08 Technical Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .497 CodeWarrior IDE and SofTec HCS08 Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .497 First Steps Using the Stationery Wizard . . . . . . . .
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Table of Contents DBG Module Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 527 Trigger Editing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 529 Trigger Module Settings Window - Display Information . . . . . . . . . . . . . . 530 General Settings Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 531 Trace Component Window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Table of Contents 26 RS08 Open Source BDM Connection 561 RS08 Open Source BDM Technical Considerations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .561 CodeWarrior IDE and RS08 Open Source BDM Connection . . . . . . . . . . . . .561 First Steps Using the Stationery Wizard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .562 First Steps From Within an Existing Project. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .563 RS08 Open Source BDM Menu Options . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Table of Contents FCS Visualization Utilities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 593 Analog Meter Component. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 594 IO_LED Component . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 595 LED Component . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 597 Phone Component . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Table of Contents P&E Multilink/Cyclone Pro Setup Dialog Box. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .674 Connection Manager Dialog Box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .675 Set Derivative Dialog Box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .676 30 SofTec ColdFire Connection 677 SofTec ColdFire Technical Considerations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .677 CodeWarrior IDE and SofTec ColdFire Connection. . . . . .
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Table of Contents Advanced Options: Erase Prevention . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 701 NVMC Graphical User Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 702 Modules and Module States . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 702 NVMC Dialog Box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 703 Flash Module Handling. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Table of Contents Book VIII - Environment Variables Book VIII Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .839 35 Debugger Engine Environment Variables 841 Debugger Environment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .842 The Current Directory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .842 Global Initialization File (MCUTOOLS.INI - PC Only) . . . . . . . . . .
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Table of Contents 38 Legacy Target Interfaces Removed 867 39 HC(S)08 Full-Chip Simulator Components No Longer Supported 869 List of HC(S)08 FCS Components No Longer Supported . . . . . . . . . . . . . . . . 869 Index 871 Microcontrollers Debugger Manual 19
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Table of Contents 20 Microcontrollers Debugger Manual